日前，北京市政府辦公廳印發《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》。其中提出，到2025年，北京市機器人產業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態。全市機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業集群。

《方案》指出，北京將高端引領，聚焦發展機器人“1+4”產品體系。

“1”是指加緊布局人形機器人。

對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心。

以人形機器人小批量生產和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術，大力推動開源控制系統、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用。

以3C電子制造、新能源汽車生產、安防應急等典型場景應用示范為牽引，通過“揭榜掛帥”等方式支持產業鏈上下游企業聯合開展產品攻關和產線建設，加速全產業鏈自主化進程。

“4”是指鞏固提升四類優勢機器人，即醫療健康、協作、特種、物流四類機器人。

• 醫療健康機器人領域，面向行業前沿和醫療應用需求，提升手術機器人全流程手術輔助能力；發揮首都醫工協同優勢，優化醫療器械注冊和衛健醫保政策，加大臨床應用推廣力度。
• 協作機器人領域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，提升整機荷載能力，發展自適應協作機器人；開展復雜任務執行算法和末端執行器技術攻關，推動多自由度協作機器人智能化、柔性化發展。
• 特種機器人領域，提高消防、安防與救援機器人等產品穩定性、可靠性，優化產品設計和加工工藝，降低綜合成本。
• 物流機器人領域，提升導航和運行精度，推動智能倉儲物流機器人迭代升級，開發重載移動機器人，優化物流機器人應用環境。

值得一提的是，《方案》還具體指出數個關鍵零部件基礎的夯實計劃。

• 減速器方面，發揮整機企業帶動作用，發展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護的精密減速器產品，開展新型傳動產品研制。
• 伺服驅動系統方面，支持企業與高校院所合作，研制大功率、高精度、高動態響應、高可靠的伺服驅動系統以及智能一體化關節等。
• 控制器方面，重點突破振動抑制、慣量動態補償、多關節復雜運動高速解算及規劃等技術，提高控制器的通用性、可擴展性和可靠性。
• 傳感器方面，著力攻克先進設計、制造、封測技術，優化工藝流程，降低生產成本，提高傳感器精度、可靠性和穩定性。
• 末端執行器方面，針對醫療健康、智能制造等典型應用場景，研發高精度、高荷載、多功能末端執行器。

此外，《方案》還明確了北京的優化機器人產業空間布局。

（一）打造北部機器人產研結合示范區：發揮中關村科學城創新資源集聚優勢，支持海淀區以機器人原創和前沿技術創新為導向，打造國際領先的企業孵化和創新創業生態。發揮產業區位和人才集聚優勢，支持昌平區以承接中關村機器人創新成果轉化為導向，引入機器人科技型中小企業和獨角獸企業，重點承載前沿技術產業化和平臺建設項目，優化機器人創新成果轉移轉化生態。

（二）建設南部機器人產用結合集聚區：發揮高精尖產業主陣地規模優勢，支持北京經濟技術開發區以機器人全產業鏈布局為導向，引入國際一流的機器人優質企業，重點承載全市重大產業化項目，打造機器人產業綜合集聚區。發揮特色產業集聚優勢，支持豐臺等區聚焦特種機器人等領域，建設細分行業機器人產用結合特色園區。

（三）推動京津冀機器人產業協同發展：發揮京津冀產業協同政策優勢，支持機器人頭部企業發揮產業鏈優勢，引導上下游配套企業在津冀布局。鼓勵總部在京、生產在津冀地區的企業通過打造工業互聯網平臺、建設“母子工廠”等方式，實現生產資源對接、生產過程協同，提升產業鏈供應鏈整合能力。